\ Hardware \ Krokový motor

Krokový motor
V disketových mechanikách 5,25" palce jsou krokové motory, které můžeme velmi výhodně používat při konstrukci čehokoliv pohyblivého. Důležité je, že jsou osamostatnitelné, mají dostatečnou přesnost i výkon a jsou volně dostupné. V 3,5" mechanikách už s tím počítali a šetřili. Motorek je slabší a má naprosto odlišnou strukturu. Krokový motor Z motoru vede buď 5 nebo 6 drátů (buď dvě napětí nebo jedno). Pokud chcete zjistit, který pin je zem, doporučuji změřit ohmmetrem. Schéma přibližného vnitřního zapojení motoru:
Parametry:
Napájení: 12V, spínané země
Vinutí: 4 vinutí, zhruba 75 ohm
Krok: 200 kroků na otáčku
Otáček za sekundu: 2 až 5, záleží na zatížení
Hřídel: 16,6 mm

Motor se uvede do pohybu posíláním zemí postupně na všechna čtyři vinutí. Je možno použít i LPT port počítače, ale bylo by lépe logický signál zesílit pomocí libovolného TTL oddělovače, popřípadě NANDu atd.
Schema motoru